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安全触边是车体外缘最关键的接触防护件,沿着 AGV 外周布置。雷达预警失效,发生物理接触时,触边受压输出急停信号,是整套防护的最后屏障,适合各类仓储转运 AGV、料箱机器人。
二、安全继电器搭建可靠的信号安全回路
触边只是信号触发元件,无法直接接入强电回路,需要搭配安全继电器。继电器负责监测回路通断状态,线路断线、元件故障时也能触发保护,满足设备安全控制逻辑,提升整套回路可靠性。三、配套支架、接头等辅件保障安装效果
拐角连接器、固定支架、接线端子都属于配套辅件。拐角接头用来消除转角盲区;支架用来稳固胶条,避免设备长期震动造成胶条移位脱落,辅件选择不当,再好的触边也难以发挥性能。四、可选辅助缓冲条做补充缓冲防护
部分重载 AGV,除安全触边之外,可搭配缓冲橡胶条,分担撞击冲击力。缓冲条只吸收碰撞能量,不输出电信号,和触边配合,兼顾缓冲减震与急停触发两种功能。